本实用新型公开了一种往复式车辆清洗系统，包括：相对平行的第一导轨和第二导轨；第一驱动组件；第二驱动组件；龙门框架，其包括左侧支架、右侧支架和位于左侧支架和右侧支架之间的横向支架，左侧支架由第一驱动组件驱动沿第一导轨纵向运动，右侧支架由第二驱动组件驱动沿第二导轨纵向运动；第三驱动组件；运动小车，其由第三驱动组件驱动沿横向支架横向运动；第四驱动组件，其设置在运动小车上；转臂，其转动连接至运动小车上且由第四驱动组件驱动转动，转臂上至少固设有第一管路，且转臂的内侧开设有与第一管路连通的多个第一开孔。本实用新型用于实现车辆的无接触式360度清洗，提高清洗彻底性，且避免对车辆进行二次污染和剐蹭。