本实用新型涉及膝关节恢复技术领域，尤其为一种膝关节恢复用辅助行走装置，包括辅助主杆、座板和第一滑块，所述辅助主杆的两侧均安装有竖向杆，且竖向杆的顶部套接有把手，所述竖向杆的中部焊接有连接杆，且竖向杆的底部套接有磨砂套管，通过设置的连接轴体、连接半环、第一滑块和滚动轮，当需要对该装置的灵活性进行调节操作时，在连接轴体的连接配合下，受力后的连接半环将会携带整个轮体结构，通过第一滑块沿着第一滑槽内部设有的轨迹向下滑动，直至滚动轮的底部接触到地面后，该装置借助滚动轮本身自身的灵活性，可有效地提高整个装置的灵活性，通过能够在不同时期使用该装置进行对应的辅助行走操作，可有效地提高整个装置的适用性。