本实用新型涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种机加工零部件清洗装置，本实用新型通过电加热块加热清洗液和超声波发生器发出超声波，有效清除零部件上带有的残渣和冷却液，提高清洗效率；通过清洗电机转动，带动主动转轴和主动轮转动，使从动轮带动伸缩杆转动，使清洗刷转动，清洗刷转动刷洗零部件，有效节省清洗时间，节省人力输出；清洗箱下端螺接有支撑脚，在清洗完毕需要将清洗液排出时，手动旋转位于左侧的支撑脚，使其从清洗箱内旋出移动距离，使清洗箱箱右倾斜移动角度，便于出水管道排出清洗液，减少换水和排水的时间；旋转转动把手，使支撑立柱带动清洗机构转动，将清洗机构转向一旁，使其不妨碍向清洗箱内放入清洗液和零部件。