一种水下机器人与无人船协同水质检测装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同水质检测装置，包括：在水面运行的无人船控制系统；在水下运行的水下机器人控制系统；设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统；所述水下机器人控制系统通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统，再由无人船控制系统通过无线通信传递至地面控制中心。本实用新型通过水下机器人与无人船协同水质检测，检测方式灵活多样，解决了传统浮标水质检测系统只能定点检测水质信息、传统无人船水质检测系统只能检测水面水质信息问题。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人与无人船协同水质检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020191037.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN212301517U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
刘云平马金虎严乐
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202020191037.8
主分类号 ：
G01N33/18
IPC分类号 ：
G01N33/18 G01K13/02 B63B35/00 B63C11/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
G01N33/18
水
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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