一种新式自动化禽蛋分拣装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种新式自动化禽蛋分拣装置，其机架装设禽蛋输送组件、图像采集组件、分拣抓取组件，禽蛋输送组件包括输送安装架，输送安装架前端部装设主动皮带辊，输送安装架后端部装设从动皮带辊，主、从动皮带辊之间绕装禽蛋输送皮带，主动皮带辊通过输送驱动步进电机进行驱动；禽蛋输送皮带设置有左右间隔布置的左、右侧禽蛋定位筋条；图像采集组件包括有位于禽蛋输送组件左端侧的左侧图像采集机构、位于禽蛋输送组件右端侧的右侧图像采集机构；分拣抓取组件包括有螺装于机架的多轴机械手，多轴机械手的驱动端装设有禽蛋抓取夹爪。本实用新型能自动高效地实现禽蛋分拣作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种新式自动化禽蛋分拣装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020193503.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-21
授权号 ：
CN211861491U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
辛永信黄泳波卢彦恒陈瑞敏辛子乐贺蓓蓓欧泳枞
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖平安
优先权 ：
CN202020193503.6
主分类号 ：
A01K43/04
IPC分类号 ：
A01K43/04 B65G15/58 B65G47/90
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K43/00
蛋的检验、分级或清洗
A01K43/04
蛋的分级
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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