本实用新型涉及水下地形测量设备技术领域，且公开了一种水下地形测量装置，包括基座，所述基座顶部的前侧与伺服电机的底部螺接，所述伺服电机的顶部设置有两组柱齿轮，两组所述柱齿轮中位于后侧的柱齿轮中部与伺服电机的输出端卡接，两组所述柱齿轮相互啮合，两组所述柱齿轮中位于前侧的柱齿轮中部与螺纹杆外表面顶部卡接。该水下地形测量装置，通过伺服电机、柱齿轮、螺纹杆和套管的配合，以及引导块与导轨的配合，使得水下地形测量装置的测量较为方便，降低了装置的成本，通过气泵、导流管、分流管和喷嘴的配合，减少了水中杂物对测量的影响，且避免了水中杂物对套管沿螺纹杆升降的干涉，提高了水下地形测量装置使用的稳定性。