内河复杂水域水下地形测量系统
授权
摘要
内河复杂水域水下地形测量系统，包括：无人机系统、小型测深仪和地面站系统，小型测深仪与无人机系统下部连接，地面站系统与无人机系统连接。其中，无人机系统包括：无人机、高压电池模块、GNSS模块、自稳云台、飞控模块和数据传输模块。本实用新型与传统技术相比，通过增设无人机系统，以无人机作为载体，自动化遥控无人机飞抵测点，自动降高至测深仪换能器没入水中10～20cm，通过无人机数据传输模块，将无人机位置及测深信息返回至地面站系统，全程自动化实施水下地形测量，且测量数据可无线实时回传至地面站，无需人工涉水测量，安全风险低，作业效率高。
基本信息
专利标题 ：
内河复杂水域水下地形测量系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020656395.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-27
授权号 ：
CN212483850U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
杨俊凯颜惠庆杨振林王长永胡小雷于峰陈尚登闵建雄
申请人 ：
中交上海航道勘察设计研究院有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区浦东大道850号521室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020656395.1
主分类号 ：
G01S15/88
IPC分类号 ：
G01S15/88 G01S15/08 G01S19/42 G01C13/00 G01C7/04 B64C39/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/86
声纳系统与激光雷达系统的组合； 声纳系统与不使用波反射的系统的组合
G01S15/88
专门适用于特定应用的声纳系统
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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