本实用新型公开了一种内河桥梁净空高度测量装置，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有保护壳，保护壳的两侧内壁之间固定连接有同一个固定轴，固定轴的外壁转动套设有转动管，转动管的外壁固定套设有第一齿轮，转动管的外壁位于第一齿轮的一侧固定套设有安装盒，本实用新型通过设置能够测量桥底目标点至一侧桥墩与水面相接处表面距离的激光测距机构配合实时反映激光测距机构转动角度的角度传感机构，利用简单的几何原理，测量出目标点距离水面的垂直距离，实现了内河桥梁净空高度在测量时，简化测量步骤，减少数据处理耗时，提高交通管理部门对净空高度数据的反馈速度，使船舶能够安全通行的目的。