本实用新型公开了一种医疗器械循环清洗装置，包括清洗箱体、机械手和水箱，所述清洗箱体下端设置有过滤杀菌层，所述过滤杀菌层下端设置有所述水箱，所述水箱一侧设置有进水管道，所述进水管道上设置有电动阀门一，所述水箱另一侧设置有出水管道。有益效果在于：本实用新型通过设置水质分析仪，当清洗液不达标时，水质分析仪产生电流，通过电流传感器控制清洗装置实现自动更换清洗液，保证器械的清洗质量，避免器械清洗不干净对病人再次造成伤害，同时，通过设置机械手和器械放置柜，当器械清洗完毕后通过机械手将清洗完成的器械放入器械放置柜，节省了清洗人员大量的时间，提高了工作效率。