本申请公开一种应用于离散制造业的安全智能工业控制器，该控制器包括：电源以及与电源电连接的主控单元、可编程控制器单元和安全防护单元；主控单元分别与可编程控制器单元和安全防护单元连接用于控制二者实现相应的功能；可编程控制器单元与安全防护单元为并列独立运行的两个单元；可编程控制器单元包括通讯接口、配套模块和CNC控制模块；控制器还包括能实现多种接口拓展的拓展模块。采用本申请，可以集成PLC控制、安全防护和CNC功能于一体，提供多种灵活的组网方案，大大减少组网过程中需要的协议转换网关和安全防护网关等设备。