本实用新型涉及变速器技术领域，具体是一种变速器的选挡机构及选换挡装置，所述选挡机构包括：锥形冠齿轮、导向件、选挡件、换挡轴和选挡电机；锥形冠齿轮设置在所述导向件内，锥形冠齿轮的内圈设有第一螺旋线槽；选挡件包括转动部分和选挡部分，转动部分的外圈设有第二螺旋线槽，第二螺旋线槽和第一螺旋线槽相连接，选挡部分设置在所述转动部分中远离第二螺旋线槽的一端，换挡轴与选挡部分连接；选挡电机的电机齿轮与锥形冠齿轮相啮合，选挡电机用于驱动所述锥形冠齿轮转动；本实用新型采用一个锥形盘齿轮，使得其承载能力与传动平稳性，同时使选挡件与换挡轴承结合为一体，简化选挡导套的结构和装配工序，降低了错装的可能性。