本发明属于变速器技术领域，具体包括换挡机构和两挡变速器。其中，换挡机构包括执行机构、第一部件、第二部件、第三部件及布置在第一部件上的滑动件，在第一部件与滑动件之间布置弹性件；该换挡机构还包括布置在第一部件上的第一内摩擦单元、第二内摩擦单元，布置在第二部件上的调控部件、第一外摩擦单元、定位部，布置在第三部件上的第二外摩擦单元；通过执行机构驱动调控部件沿中心线往复移动以实现第一内摩擦单元和第一外摩擦单元接合或分离的同时第二内摩擦单元和第二外摩擦单元分离或接合。该换挡机构的结构简单、控制精度要求低；径向尺寸小，便于选配摩擦单元；用于两挡传动装置时能够实现换挡平顺、动力不中断。