本实用新型涉及一种汽车充气泵，其包括：驱动组件；摇臂，安装于驱动组件的动力输出端；缸体，与驱动组件相连且内部限定有活塞腔；活塞，设于摇臂的前端，活塞接纳于活塞腔内，以将活塞腔分隔成前腔及后腔，前腔具有充气口，后腔连通外部环境，驱动组件能够驱动摇臂转动，进而使得活塞沿直线往返运动，活塞的外周开设有第一环形槽，第一环形槽的后端面限定有第一密封面，活塞的前端面开设有与第一环形槽连通的进气孔；及密封胶圈，设于第一环形槽内，且密封胶圈的前端至少部分凸出于活塞的外周壁，密封胶圈的后端面限定有第二密封面，密封胶圈的外周壁与缸体的内周壁密封抵接。本实用新型的有益效果为：能够简化结构，提高生产效率、降低成本。