本实用新型公开了一种钢管表面喷漆装置，包括箱体和盒体，箱体内的底部设有盒体，盒体的顶端为敞口设置，且盒体的一侧穿出箱体的一侧，箱体的顶部开设有开槽，且开槽的一侧与外界相通，开槽的两侧均设置有连接板。本实用新型通过第一限位柱和第二限位柱，配合第一定位机构，可以使得钢管固定在第一限位柱和第二限位柱之间，通过推拉件，可以使得两个连接板移动，进而使得红外线发射器被红外线接收器感应到，配合PLC控制箱使得转动机构和喷漆机构工作，可以对钢管进行喷漆，推动推拉件，使得喷漆后的钢管移出箱体，并对另一个钢管进行喷漆，喷漆的同时可以将喷漆后的钢管取下装上新的钢管继续加工，节省了加工时间，提高了效率，增强了实用性。