本实用新型涉及不锈钢钢管喷漆技术领域，公开了一种不锈钢钢管内表面喷漆装置，解决了人工手持喷漆操作较为麻烦，工作效率不高，且喷漆的均匀度较差，降低了喷漆质量的问题，包括车床本体、伺服电机与漆箱，车床本体的一端设置有三爪卡盘，车床本体远离三爪卡盘的一端固定有支撑座，支撑座顶端横向贯穿设置有支撑管，支撑管与支撑座滑动配合，且支撑管靠近三爪卡盘的一端安装有喷头，且支撑管底端沿其长度方向设置有齿条；伺服电机安装在支撑座上，且伺服电机的输出轴上同心固定有齿轮，由伺服电机的转动带动支撑管伸入钢管内部对其进行喷漆，能适应长度较长的钢管进行喷漆，减少了人工劳动强度，且提高了喷漆效率。