本实用新型提供一种旋转式托盘摆放装置，包含吸取机构、升降机构和旋转机构；吸取机构包含吸盘架，吸盘架的边缘均匀设有多个吸嘴，其中间设有吸盘；吸盘架上设有电磁阀、减压阀和真空发生器，真空发生器、电磁阀和减压阀依次连接，减压阀分别连接多个吸嘴和吸盘；吸盘架通过连接臂与升降连接，旋转机构设于升降机构的底部，其能够驱动升降机构旋转。本实用新型的一种旋转式托盘摆放装置，设置升降组件取放产品，采用轴向旋转方式实现产品由托盘仓或托盘输送线移动至指定位置，大大缩小了设备体积，减少了设备占用空间，方便移动；整个取放移动过程通过机械控制，有效地保证了托盘的摆放精度，确保了垛堆的整齐度，大大降低了垛堆倾倒的风险。