本实用新型公开一种旋转式托盘夹持辅助机构，包括托盘转换器以及对称设置在托盘转换器两侧的转换器夹臂，所述转换器夹臂为半开式管状结构，且各转换器夹臂内均设有锁钩装置，所述锁钩装置包括底板、设置在底板上的钩杆组件以及设置在钩杆组件上方的上扣板，通过设置在转换臂两侧的锁钩装置，托盘进入托盘转换器后，转动轴转动，钩板对托盘的两侧进行夹持，避免托盘在转换器回翻过程中脱落和损坏，提高了托盘转换器的效率；整个锁钩装置是放置于转换器夹臂内，占用空间更小，通过减速电机控制转动轴转动，继而控制钩板对托盘的夹持，夹持方式更加简便，而且本身锁钩装置的结构更加紧凑和简单，提高了加工效率、降低了生产成本。