本实用新型涉及畜牧养殖技术设备领域，具体是一种畜牧养殖场粪便清理装置，包括底板，底板顶部固定连接设置有水箱，水箱顶端设置有净化箱，水箱右侧固定连接设置有若干支撑板，支撑板顶部设置有粪便箱，底板右侧固定连接设置有铲粪机构，本实用新型，通过设置铲粪机构，利用铲粪斗将地面上的粪便铲起，再利用电机使连接框旋转，通过传送带将粪便送入粪便箱内，使用方便，自动完成粪便清理收集，降低了工人的劳动强度，清理效果好，通过设置挡板和卡块，可以对粪便箱进行固定，增强了装置的稳定性，通过设置净化箱，可以对装置周围的空气进行净化，通过设置喷淋管，可以对地面进行冲洗，利于提升装置对地面的清理效果。