本实用新型公开了一种畜牧养殖场粪便清理装置，包括清理台架和设置在清理台架端部的粪便铲除机构，所述粪便铲除机构包括铲板和两个清扫组件，所述铲板上端部固定有固定板且固定板固定于清理台架端侧，清扫组件包括转动安装在侧杆架上的转动杆轴和设置在转动杆轴远离侧杆架端部的套筒体，所述套筒体外壁上分布有多个拨动清理刷，所述固定板背面上设置有清理电机且清理电机的输出端分别通过齿轮传动副及带轮传动副与两个转动杆轴端部转动连接，清理台架底部设置有集料箱体且集料箱体进料口通过导料通道与通口相连接。本实用新型结构简单，可将两侧的粪便清扫至铲板的前侧，便于清理且提高清理的面积，加快工作效率，实用性较强。