本实用新型公开了一种直线输送机，包括安装主梁，所述安装主梁顶部通过螺栓固定有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块顶部滑动连接有连接块，所述安装主梁内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿安装主梁侧壁通过联轴器连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮上设置有同步皮带，对工件换滑块速度、方向进行改变的同时还可实现自由移动及回转式作业和对设备要求不产尘的场合，易于进行维护，采用单独伺服电机控制皮带组，通过添加、删减同步皮带组数的方式，可以灵活地应对搬运线变更，降低因搬运距离产生的时间差，能够保证实际的作业时间，大幅度地扩展了构建搬运线的自由度。