本申请公开了一种直线皮带输送机的驱动机构，包括放置板、更换机构和移动机构；所述更换机构包括固定框，两个所述固定框分别固定连接在放置板底部两端，所述固定框内两侧壁上分别固定连接有套接杆两端，所述套接杆上滑动套接有两个滑动板，两个所述滑动板上均固定连接有连接块，两个所述连接块均插接在连接槽内。本申请通过第二电机工作带动转动轴转动，转动轴转动带动皮带轮转动，皮带轮转动带动皮带运动，从而对物料进行运输，在驱动机构磨损时，通过向两边拉动两个滑动板，滑动板在套接杆上滑动，弹簧压缩，滑动板上的连接块与连接槽分离，向下拉动固定板至插接板与连接板分离，从而将驱动机构取下，对磨损的驱动机构进行更换。