本实用新型涉及信号灯技术领域，尤其为一种具有自动识别功能的自检测信号灯，包括安装座、控制灯柱和信号灯头，所述安装座的顶端固定连接有控制灯柱，所述控制灯柱的左端固定连接有信号灯头，所述控制灯柱的右端固定连接有固定架，所述固定架的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的内侧穿设有螺杆，所述固定架的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端与螺杆的顶端固定连接，所述滑板的右端转动连接有摄像头，所述摄像头的顶端固定连接有热感探测器，本实用新型中，通过设置的摄像头、热感探测器、滑块等构件，可以通过视频加热成像双重检测机动车及行人，根据检测结果，自动调整配时方案，不需要联动其它设备、读取其它设备数据。