本实用新型提供了一种用于小车叉举升降装置，包括抱叉机构和用于抱叉机构升降的升降机构；抱叉机构包括抱叉框架、抱叉底板、第一驱动机构、推架和叉臂；抱叉框架底部连接有抱叉底板，抱叉底板上设有第一驱动机构，第一驱动机构与推架连接，推架两端通过连杆各连接有一叉臂，且叉臂转动连接于抱叉底板上；推架在第一驱动机构的驱动下，推动两端叉臂向内转动收缩，夹住小车车轮；同时抱叉机构滑动连接于升降机构上，实现抱叉机构的升降；本申请一种小车的转运AGV，包括车架和设于车架底部的行走装置，车架为拱形或龙门结构，车架两端各自设有两件小车叉举升降装置，通过四件小车叉举升降装置叉举小车的车轮两侧，并配行走装置实现小车的举升和转运。