一种智能小车装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能小车装置，包括控制器模块，用于控制智能小车；路径测量模块，用于测量小车的位移和角度；定位模块，用于定位智能小车；测距模块，用于测量智能小车各向距离；通讯模块，用于与外界进行数据传输与交互；电机控制模块，用于驱动智能小车的车轮转动。工作人员只需要在上位机或者手机客户端上下达搬运指令，智能小车就能自动根据预置的地图信息规划行车路线，在行进过程中自动调整行进速度和角度，当遇到障碍物时智能停车并重新规划行车路线，到达终点后自动停车的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种智能小车装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020204209.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN212341734U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
龙佳乐覃超妹颜经赞谢济键张建民
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙浩
优先权 ：
CN202020204209.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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