本实用新型提供一种健美操运动用肌肉按摩拉伸装置，涉及肌肉按摩技术领域，解决现有的肌肉按摩单次按摩区域小，效率低下且按摩效果差的问题。所述防坠落护栏共设有两处，分别轴接在软包床体的上端面两长边所开设的长方形内槽中，由于设置防坠落护栏，其中设置的护栏可在升起时对软包床体上端面的待放松人员起到保护作用，可防止其从床体上掉落，软包扶手可通过旋转轴快捷拉起或落入到软包床体所开设的内槽内，可避免不适用时因护栏凸起而造成人员产生不适感，由于导向旋转机构，其中设置的内槽式保护壳为内部中空设计，且内槽式保护壳的下端为通透设计，可便于从动齿轮与下方的链条进行啮合传动以进行往复直线运动，可全方位对肌肉进行按摩。