一种新型液晶玻璃基板搬运产业线
授权
摘要
本实用新型提供一种新型液晶玻璃基板搬运产业线，包括用于水平存放多个液晶玻璃基板的运输装置，用于水平存放单个液晶玻璃基板的多个储存装置，用于将运输装置中的每一液晶玻璃基板搬运至储存装置中的搬运装置，搬运装置包括夹取装置，夹取装置包括夹取主轴和多个相对于夹取主轴中心对称的夹取杆，夹取主轴底部设有第一测距传感器和多个相对于第一测距传感器呈中心对称的第二测距传感器，每一夹取杆底部均设有用于吸附液晶玻璃基板的真空吸盘模块，设有设置第一测距传感器和多个第二测距传感器，可以判断液晶玻璃基板的形变情况和是否正确搬运液晶玻璃基板。
基本信息
专利标题 ：
一种新型液晶玻璃基板搬运产业线
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020208151.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211940913U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
郭宇航张彭朋刘源春张奕章文奇石晶
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
龚雅静
优先权 ：
CN202020208151.7
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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