本实用新型提供的一种货物助力爬楼车，包括：车本体，具有竖直框架和水平框架，竖直框架的左右两侧对称地设有爬楼车轮，爬楼车轮与竖直框架转动连接；缓冲架，与水平框架的底面铰接连接；弹性件，一端与水平框架固定连接，另一端与缓冲架固定连接，提供缓冲架朝向水平框架转动的缓冲力；驱动装置，设于车本体上，适于驱动爬楼车轮转动。本实用新型的助力爬楼车，车本体能够在楼梯平台位置进行方向调整并减小转弯半径，同时缓冲架与弹性件的配合使用，能够提供所述缓冲架朝向所述水平框架转动的缓冲力，避免与地面发生刚性碰撞导致货物因碰撞受损；缓冲架的设置，使车体从初始垂直状态到搬运过程中的倾斜状态的变换更加省力。