本实用新型公开了一种手控货物搬运助力臂，包括固定法兰，所述固定法兰顶端固定连接有立柱，所述立柱顶端法兰连接有主臂旋转机构，所述主臂旋转机构顶端固定连接有主臂驱动机构。本实用新型中，使用时并通过主臂旋转机构能够使整体进行旋转运动，同时通过主臂刹车机构可以实现主臂任意位置的停止旋转，利用铰链旋转机构能够使二臂进行旋转，铰链刹车机构可以实现二臂在任意位置的停止旋转，与此同时通过垂直旋转机构可以让垂臂自身旋转起来，利用其上部的垂臂刹车机构可以让垂臂自由停止到任意位置和角度，上述结构相结合，使得装置能够实现对于搬运货物时的暂停与运行状态的快速切换，有利于人们使用。