本实用新型公开了一种垃圾桶的升降装置，安装于机架上，用于升降垃圾桶，包括悬臂、提升臂、拉动杆、托架和稳动杆，所述垃圾桶放置于托架上，所述悬臂固定在机架上，所述提升臂与悬臂活动连接，所述稳动杆分别与机架、托架活动连接，所述提升臂包括提升杆，所述提升杆与悬臂活动连接，所述拉动杆分别与提升杆、托架活动连接，所述托架通过提升杆带动拉动杆上下移动实现垃圾桶的升降，所述稳动杆用于使托架平稳升降。采用本实用新型，结构简单，操作简单，可靠性高，减少后期的检修工作，成本低。