一种硬盘底壳自动夹取找中心机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种硬盘底壳自动夹取找中心机构，包括：工作台、给料装置和夹取找中心装置，所述给料装置设置在工作台上，所述工作台上设置有位于给料装置一侧的机械臂，所述夹取找中心装置设置在机械臂上，所述夹取找中心装置包括安装板、浮动板、夹爪气缸、第一拉伸气缸和第二拉伸气缸，所述浮动板位于安装板的下方，所述夹爪气缸设置在浮动板上，所述夹爪气缸两端设置有向下延伸的夹爪，所述第一拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪气缸一侧的第一夹块，所述第二拉伸气缸端部设置有向下延伸至夹爪外侧的第二夹块。通过上述方式，本实用新型所述的硬盘底壳自动夹取找中心机构，夹取速度快，自动找准工件中心，提升了夹取的精度和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种硬盘底壳自动夹取找中心机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020209572.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN211991687U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
韩鹏胡少年
申请人 ：
江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇恒盛路1299号2号房
代理机构 ：
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李猛
优先权 ：
CN202020209572.1
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/00 B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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