一种用于AGV搬运料架的定位装置
授权
摘要
本实用新型提出了一种用于AGV搬运料架的定位装置，包括固定底板、气缸、万向球台和料架，所述气缸为四个，呈周向均匀分布，所述气缸安装于固定底板上，所述气缸的伸缩杆上安装有推块，所述推块的前端具有推槽，所述料架的下方具有四个底脚，所述固定底板上还设有万向球台，所述万向球台用于支撑底脚，所述推块用于推动底脚移动，控制驱动料架在万向球台上调整位置。该定位装置能够保证机器人的稳定取料作业，减少机器人对视觉的依赖，有效降低项目成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于AGV搬运料架的定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020209813.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN211993062U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
姜跃君万曰程
申请人 ：
意欧斯智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
代理机构 ：
杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩洪
优先权 ：
CN202020209813.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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