一种起重机主钩运动跟踪监控装置，涉及起重机监控技术领域，起重机包括天车、供操作人员行走的起重机平台、主钩，包括连接杆、监控装置，连接杆的一端与天车连接，连接杆的另一端与监控装置连接，监控装置位于起重机平台的正下方，以保证监控装置位于隐蔽位置，进而防止监控装置被起重机碰撞，且防止阳光直接照射在监控装置上，监控装置正对主钩设置。监控装置设置在起重机平台的正下方，起重机平台面积较大，能够适当遮蔽监控装置，防止监控装置在起重机运作过程中受到起重机的碰撞，进而防止监控设备受到不同程度的损坏，而且此安装位置还使得监控设备不会受到长时间阳光的直接照射，进而保证监控录像的清晰度。