本实用新型公开了一种基于头部运动的跟踪装置，其特征在于：所述跟踪装置包括成像仪器、控制器和头戴装置及电源，成像仪器安装在一旋转装置上，头戴装置包括显示器、传感器，显示器、传感器均固定在头戴支撑体上，成像仪器、头戴装置及电源通过线路与控制器电连接，其中旋转装置包括基座、第一旋转支架、第二旋转支架，成像仪器安装在第二旋转支架上，第一旋转支架枢接在基座上，第二旋转支架枢接在第一旋转支架上，在第一旋转支架上安装有使第一旋转支架旋转、第二旋转支架旋转的马达。本实用新型可实时跟踪头部相应方位目标，具有技术难度不大，有效降低制造成本，解决现有技术中造价昂贵的问题，从而可以获得广泛应用的优点。