一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人，属于机电一体化领域。解决了现有大型养猪场猪舍清理效率低，对疾病的预防控制手段较为单一的问题。它包括机器人本体、传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成、刷架和电气控制机构，所述传感导航机构设置在机器人本体上，使机器人本体能够按设定路线行走，所述驱动总成数量为四组，呈内八字行布置在机器人本体底面，驱动机器人本体行走，所述电气控制机构与传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成和刷架均分别通讯连接。它主要用于猪舍粪便的清理及健康检疫。
基本信息
专利标题 ：
一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020214394.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211960566U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
路卫国赵庆江路遥
申请人 ：
哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
李恩庆
优先权 ：
CN202020214394.1
主分类号 ：
A01K29/00
IPC分类号 ：
A01K29/00 A01K1/01 B25J11/00 A61B5/00 A61B5/01 A61B5/103
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K29/00
畜牧业用的其他设备
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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