一种母猪舍粪便清理机器人
授权
摘要
本实用新型提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人在行走过程中刷子无法紧贴地面，侧刷的适应能力和工作能力不好，以及侧刷不能展开和收回占地空间大，行动不灵活的问题，针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型母猪猪舍清理机器人，它的边刷伸缩杆90°收回，占地空间小，方便从猪舍过道行进，展开时更加贴合地面，更加适用于不平整地面使侧刷能紧贴地面，增强了侧刷的适应能力和工作能力，机器更加灵活适应性更强。
基本信息
专利标题 ：
一种母猪舍粪便清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020214378.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN212014005U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
路卫国赵庆江路遥
申请人 ：
哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市松北区科技二街国际金融大厦1202室
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
李恩庆
优先权 ：
CN202020214378.2
主分类号 ：
A01K1/01
IPC分类号 ：
A01K1/01 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K1/00
动物的房舍；所用设备
A01K1/01
粪尿的清除
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
