本发明涉及一种牲畜粪便自动收集机器人，包括储粪箱，所述储粪箱的底部一体连接有智能车体，智能车体底部的中部固定有转向电机，所述转向电机的输出轴连接转向动力臂，所述转向动力臂分别铰接前转向拉杆和后转向拉杆的一端，所述储粪箱的前端上部通过铲粪板连轴连接铲粪板的后端，铲粪板的底部连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端固定在储粪箱前端的下部，所述连杆的前端活动连接有前挡板，所述储粪箱后端底部活动连接有卸粪板，所述智能车体信号连接有遥控器，所述遥控器上设有显示屏和按键。本发明的牲畜粪便自动收集机器人，可以用于集约化养殖场牲畜粪便的自动收集，节约劳动力，提高工作效率，实现了自动化粪便收集。