本实用新型涉及农业、养殖业技术领域，具体为一种用于农业循环经济的牲畜粪便收集装置，包括底板，底板的上端设置有防护壳，防护壳内腔的前端焊接有上料板，防护壳内腔转动连接有物料传送带，防护壳内腔的后端焊接有刮板，防护壳的前端通过销杆转动连接有圆杆，圆杆的圆柱面成圆周阵列设置有三个清理机构，本实用新型的有益效果是：通过圆杆带动清理机构转动，通过清理机构将地面上的粪便沿着上料板推动到物料传送带上，通过物料传送带将粪便传输到收集仓内，粪便掉落到收集箱内，通过刮板将物料传送带上附着的粪便刮掉，通过液压缸的内杆带动压缩板向下运动，通过压缩板对收集箱内的粪便进行压缩，从而提高收集箱的收集量。