本实用新型实施例公开了一种粪便清扫机器人，其包括履带式机器人底盘、电源、控制装置、铲板、第一清扫机构、第二清扫机构和打包机构。履带式机器人底盘具有动力装置和传感器；控制装置设置在履带式机器人底盘上并与分别动力装置、传感器和电源电连接；铲板呈倾斜状设置在履带式机器人底盘的前端；在铲板上设置有进粪通道；第一清扫机构和第二清扫机构设置在铲板上并分别位于进粪通道前方两侧，并与控制装置电连接；打包机构安装在履带式机器人底盘上并与进粪通道的后端相衔接；打包机构与控制装置电连接。通过采用本实用新型实施例的粪便清扫机器人，可以实现对畜牧养殖场的自动清扫，从而解决现有人工清扫存在的强度大、环境恶劣等一系列问题。