本实用新型公开了一种奶牛养殖粪便清扫系统，包括牛粪收集系统、牛粪预处理系统、固液分离系统、粪液处理系统、固体处理系统；所述粪液处理系统包括粪液缓存池、水解酸化池、厌氧反应罐、沉淀池、沼液池，所述粪液缓存池与固液分离机连通，水解酸化池与粪液缓存池连通，厌氧反应罐与水解酸化池连通，沉淀池与厌氧反应罐连通，沼液池与沉淀池连通；所述固体处理系统包括干燥器、好氧反应罐、有机肥储存罐，所述干燥器与固液分离机连通，好氧反应罐与干燥器连通，有机肥储存罐与好氧反应罐连通；通过此种设计达到对粪便固液的分别高效处理，有效的利用其剩余价值，提高资源的利用效率。