本实用新型公开了一种用于奶牛养殖的粪便清理设备，包括车体，所述车体的顶部连通有吸粪管，所述吸粪管远离车体顶部的一侧延伸至车体的右侧并连通有吸粪盘，所述吸粪盘顶部的右侧固定连接有卡块。本实用新型通过吸粪管、吸粪盘、卡块、螺杆、螺块、传动销、传动杆、销轴、卡杆、平移杆和滑块的配合使用，通过卡杆脱离出卡槽的内部，达到可以便于拆卸清理吸粪盘的效果，该用于奶牛养殖的粪便清理设备，解决了现有的粪便清理设备都是用粪便清理车进行清理，而粪便清理车吸粪管和吸粪盘之间的连接使用螺栓连接的，因长时间使用后粪便会把螺栓孔堵住，导致在需要拆卸清洗的时候很不方便的问题，增强了清理的效率，便于使用者使用。