本实用新型公开了一种用于畜牧养殖的粪便清理设备，包括箱体，所述箱体的底部上靠近左右两侧处分别安装有第一滚轮，所述箱体的左侧靠近底部处设置有铲粪框，且铲粪框的底部与第一滚轮的底部相齐平，所述铲粪框的左侧侧壁上靠近顶部处活动连接有第一齿轮，且第一齿轮的顶部上设置有与其相啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮的右侧侧壁上通过转轴和轴承活动连接有竖板，且竖板的底部与铲粪框的顶部固定连接，所述竖板的右侧侧壁上安装有第二电机，所述扇形齿轮的上的转轴穿过轴承的内圈与第二电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮的左侧侧壁上靠近底部处固定连接有圆杆，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有清理效率高和使用便捷等特点。