本实用新型公开了一种用于畜牧养殖的粪便清理装置，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有水箱，所述底座内腔的顶部设置有清扫机构，所述清扫机构包括液压杆，所述液压杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至底座的底部并固定连接有毛刷盘。本实用新型通过设置底座、支撑腿、水箱、清扫机构、三通管、导管、环形喷管、滑板、限位槽和滑块的相互配合，达到了方便使用者使用的优点，解决了现有的粪便清理装置不方便使用者使用的问题，不需要人力手持水管进行冲洗，不会造成人们在清理圈舍中费时费力，减少人们的劳动力。