本实用新型提供了畜牧养殖粪便清理装置，属于畜牧技术领域。该畜牧养殖粪便清理装置，包括：铲板和收集箱，所述收集箱通过螺栓连接在框架上，所述框架端部通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨侧壁卡接在收集箱侧边，所述滑轨中间滑动连接有滑块，所述铲板通过螺栓连接在滑块侧壁，本实用新型增加收集箱用于收集动物粪便，铲板用于铲起粪便，接通电机的电源，电机会驱动辊筒卷绕钢索，从而拉动铲板在滑块的配合下，沿着滑轨上升将铲板升起，当铲板翻转至收集箱上方时候，铲板会继续倾斜，从而将收集的粪便倾倒入收集箱中，完成后推动支杆将铲板翻转至前方，并接通电机的电源反向带动辊筒放出钢索，从而松动铲板向下移动，用于下一次清理粪便的操作。