本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，属于畜牧养殖技术领域，包括底座和壳体，所述壳体安装固定安装在底座的顶部，所述底座的顶部安装有水泵和抽污泵，所述抽污泵通过进污管连接收集斗，所述收集斗的表面通过固定板安装有扫粪刷；本实用新型通过伺服电机进行输出，转动传动轴，使啮合连接的齿轮进行旋转，对调节齿轮进行调节，从而使得安装杆通过定位杆对收集斗进行高度位置调整，通过驱动电机输出，使扫粪刷进行转动，对粪便进行清扫进行收集斗内，方便抽污泵将其输送至收集桶内，提高清理效率，通过安装板对水箱的位置进行安装，将消毒水注入水箱内，可以通过水泵对将消毒水通过管道，从喷水管箱地面进行冲洗并进行消毒。