本发明公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括装置主体、铲板和挡板，装置主体的一侧固定连接有铲板，铲板的顶部固定连接有挡板，铲板的一端固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的一端搭接相连有传动带，铲板的另一端固定连接有卡槽，卡槽的内部活动连接有活动轴，活动轴的一端固定连接有限位块，传动带的另一端底部固定连接有刮板。该畜牧养殖粪便清理装置，粪便处理机构提高了装置主体的实用性，给工作人员的清理工作带来了极大的便捷，节省了工作人员工作量的同时，还提高了清理的效率，清理机构提高了装置主体的便捷性，在工作人员铲除粪便后可对地面进行冲洗清理，避免了地面上的残留粪便滋生细菌，防护结构提高了装置主体的功能性。