本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括清理箱，所述清理箱底部设置有驱动装置，所述清理箱前端设置有铲除清理装置，所述清理箱内设置有喷洒装置，所述清理箱尾部设置有扫除装置。本实用新型通过电动马达驱动车轴上的滚轮滚动，进而推板对地面的粪便进行初步处理，将粪便铲离地面，在蓄电池提供动力的情况下，吸尘器对粪便进行吸取，将粪便吸入储物腔中，便于后期工人可从取物口中将粪便倒出；通过电动水泵对蓄水箱进行抽水作业，再通过喷头喷出，将水喷洒至地面，然后小型电动机驱动圆形扫头转动，可以将残留在地面的粪便用清水扫除的方式去除，避免了粪便残留在地面。