本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括粪便收集槽，所述粪便收集槽的内部设置有自适应清粪组件，所述自适应清粪组件包括牵拉杆，所述粪便收集槽内部的中部设置有牵拉杆，所述牵拉杆的前后两端皆固定连接有安装杆。该畜牧养殖粪便清理装置，通过设置有自适应清粪组件，通过连接杆可以在安装杆内伸缩，从而使得该装置适用于不同宽度的粪便收集槽，通过移动牵拉杆，此时第一粪便刮板和第二粪便刮板同时对粪便收集槽的内部进行清理，且当粪便收集槽的宽度出现变化时，通过第一弹簧的弹力，使得左右两侧的侧壁刮板始终与粪便收集槽左右两侧内壁抵合，从而可以有效的对粪便收集槽内粪便进行有效清理。