本实用新型公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括箱体，所述箱体的前端内侧壁上转动设置旋转轴，所述旋转轴的一端与箱体右侧壁上的轴承座转动连接，所述旋转轴的另一端贯穿箱体左侧壁与驱动电机的输出端固定连接，所述旋转轴的外侧表面固定套设有两组矩形块，所述矩形块的上下两端及其左右两端分别固定安装第一套筒和第二套筒，第一套筒和第二套筒的内侧底端均固定安装第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接滑动板，且位于第一套筒和第二套筒内的滑动板另一端分别固定设置第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的另一端贯穿第一套筒并延伸至其外侧固定安装有刮板。该实用新型利用刮板和清洁刷对粪便进行彻底地扫除清理，省时省力，减少劳动强度。