本实用新型涉及一种畜牧养殖粪便清理装置，包括车厢，所述车厢底部设置有行走轮，所述车厢内腔底部设置有收集箱，所述收集箱前端设置有收集口，所述收集箱前侧设置有支撑架，且所述支撑架通过转轴与车厢前端活动连接，所述支撑架底部活动连接有伸缩杆，所述支撑架上安装有传送带，所述传送带顶部对称设置有导向板，且所述导向板底端为喇叭状结构，所述车厢前端安装有固定箱，所述固定箱内对称设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上均安装有清扫刷，所述收集箱上方设置有进风口，结构简单，设计合理，能够方便对粪便进行清理，同时对地面进行冲洗，还能够对空气进行净化除臭，减少对环境与人员的影响。