本实用新型属于畜牧养殖领域，具体公开了一种畜牧养殖粪便清理装置，包括装置底板、移动轮、粪便处理机构和粪便收集部件，装置底板的底部中间两侧活动连接有移动轮，装置底板的一侧顶部固定连接有粪便收集部件，粪便收集部件的一侧底部内壁嵌入连接有粪便收集口，装置底板的另一侧顶部固定连接有粪便处理机构，粪便处理机构设置在装置底板的另一侧顶部，粪便处理机构与装置底板固定连接，粪便处理机构可以将收集到的粪便进行分离处理，还能将分离处理之后的残渣和废液进行收集，并将收集到的废液用着肥料浇灌植物，收集到的粪便残渣用作沼气池内的填充料，使得资源得到更充分的利用，避免直接排出的粪便污染环境，有效的提高了装置使用的环保性。